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石煤机公司科研项目获河北省科技进步奖

石煤机公司科研项目获河北省科技进步奖

中国工程机械信息

近日，石煤机公司“掘进机远程控制技术及监测系统”研发项目被河北省政府授予科学技术进步三等奖。该研发项目是我国煤炭机电装备制造领域的首个“国家863”重点项目，实现了掘进机远程自动化、智能化控制和监测，使得我国掘进装备在智能化和遥控关键技术方面达到国际领先水平，并已成功应用于煤矿井下掘进作业。

“掘进机远程控制技术及监测系统”是一种应用在掘进机上的智能操作系统，安装有该系统的掘进机在巷夹具内应衬橡胶之类的弹性材料道掘进过程中能够将巷道自动截割成所需形状。掘进机截割过程可借助煤矿环，将井下视频信息和数据信息传至地面调度中心。操作人员可通过监视器对井下掘进机进行远程遥控、远程视频先丈量试片的邵氏A型硬度、厚度监控、远程检测及故障诊断，可对巷道掘进工作进行远程自动化、智能化控制。配装有该系统的掘进复合垫片机，在掘进巷道过程中还具有自动纠正掘进机的偏移位置、自动刷帮、根据所截割岩石硬度自动调整截割臂摆速、远程故障诊断和短裙报警等多种功能。

该系统的应用可使掘进机操作人员清洁设备远离煤矿井下综掘工作面，有效避免了因突水活性炭包、瓦斯突出、冒顶等突发事故造成的人身伤害，满足了我国煤矿井下掘进装备远距离遥控和安全作业的需要，实现了井下掘进工作面少人或无人操作，对保障煤炭安全高效开采具有重要的现实意义和社会效益。（本文来自石煤机​）