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西门子840D数控系统常用维修方法

SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种羽绒服高档数控系统，SIN840D系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。NCU573.3 采用 PentiumIII CPU ,最多可控制31 个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴（含主轴），主轴数最多为12个。它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC10美容镜3和PCU50、PCU70带有硬盘，可储存大量的数据。另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化；软件内容更加丰富，功能更强大。

现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下：

1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道

一台装有SIN840D 数控系统的加工中心，其系统配置为NCU572.0 软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。开机启动时显示：

Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回车键确认后显示：

Regie WARNING: Application mbdde didn t post Initcomplete! Press and continue⋯

按回车键确认后，能进入加工区界面，但在通道状态栏中显示6个 ？ ，报警和信息行无任何显示，进入诊断界面后无任何显示、死机。

经分析上述故透闪石障现象，MMC102板的硬盘上有逻辑坏道，造成报警文本等文件丢失。一般可更换备份硬盘排除此故障，现介绍一种若没有备份硬盘，使用ghost 系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法（ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能）。

1．1 机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床MMC102 板上拆下。

1．2 关闭一台安装有Windows 98 第二版操作系统的台式计算机。切断电源，打开机箱，将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。

1．3 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份 计算机开机后，运行Ghost 7.5 软件，进入Ghost 7.5 软件后，在Local 中选择

Partition 磁盘分区选项中的 To Image 进行机床硬盘的C 盘分区复制备份，按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘，要备份的硬盘分区，再选择备份文件存放的路径与文件名（起名创建），保存至台式计算机的电子万能材料实验机遇雷击或电源线导入的电流都会造成这类现象产生硬盘中。回车确定后，出现提示框点击 Fast 少量压缩，确认选择 Yes 即开始执行复制。在复制时出现提示 有坏语句是否继续 ，必须选择 Yes ，又出现提示 忽视后面的坏语句 ，必须选择 No ,然后计算机自动完成硬盘分区数据复制, 在计算机硬盘中生成一个扩展名为gho的镜像文件。

<压床p>1．4 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据恢复

计算机中运行Ghost 7.5软件，进入Ghost 7.5软件后，在Local中选择 Partition 磁盘分区选项中的 From Image 进行机床硬盘的C 盘分区恢复还原，按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复还原文件，要恢复还原的机床硬盘及C盘分区，选择 Yes 执行完成机床硬盘的C盘分区恢复还原工作。

1．5 退出Ghost 7.5软件，关闭计算机，将机床硬盘从台式计算机上拆下。

1．6 将刚修复的硬盘装到机床MMC102 板上，加电试机，机床能正常引导启动，进入机床工作界面，试运行若干要不怕困难、攻坚克难个加工程序，一切正常，证明硬盘修复成功。

2 轴的屏蔽处理

数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴，步骤如下：

1 启动界面中，输入制造商级口令 SUNRISE 。

2 改机械手TC1轴的轴专用机床数据： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，将控制输出禁止输出到端口； 30200 NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器； 30240 ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈； 修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后 的机床数据生效。

2．3 动配置中，屏蔽机械手TC1轴控制模块： 在驱动配置界面中，将TC1轴控制激活状态改为 No 。 这时,该轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修,此时机床可以在没有机械手的情如果操纵机构的运动方向与被控制对象的运动方向及仪表显示方向保持1致况下，运行其它轴工作。但该轴还有显示，如果不想显示该轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手TC1轴修复后要恢复,将上面的机床数据改回原来的值即可。

3 将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴

在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：

1 在启动界面中，输入制造商级口令 SUNRISE

2 修改此轴的轴专用机床数据

30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，将编码器接在模块的第一个口上（电机测量口），若是光栅尺接在模块的第二个口上（外部测量口），此值为2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，测量元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义； 31040 ENC_IS_DIRECT[0]=0，编码器没直接安装在机床上； 修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。这时,该轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。

4 使用计算机键盘替代损坏的操作面板

在SIN840D数控系统的操作面板出现故障时，可临时用计算机键盘替代。

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